米沢は、かつて伊達家の領地でした。戦国武将伊達政宗公は 米沢城 に生まれ、25歳で岩出山城（今の宮城県大崎市）に移封されるまで、青年期の多くを米沢で過ごしました。
米沢のまちは、鎌倉時代にこの地に地頭が置かれて以来、徐々に形成されてきました。伊達氏が約212年間にわたり米沢を領したのち、上杉氏が約272年間、米沢30万石を治めたことにより、現在につながる城下町としての町並みが築かれました。